步行出行路线规划 最后更新时间: 2021年01月22日
注意：下面介绍的功能使用的是地图SDK的搜索功能，需要在工程中导入搜索功能库(AMapSearchKit.framework)。
步行出行路线规划常用于距离较近的里程的距离预估，目前步行最多支持100公里的规划路线。
实现步行路线规划的步骤如下：
第 1 步，引入头文件
引入 AMapFoundationKit.h 和 AMapSearchKit.h 这两个头文件。
#import <AMapFoundationKit/AMapFoundationKit.h>
#import <AMapSearchKit/AMapSearchKit.h>
//在桥接文件中引入头文件
#import <AMapFoundationKit/AMapFoundationKit.h>
#import <AMapSearchKit/AMapSearchKit.h>第 2 步，配置Key
在使用搜索功能时，需要添加 Key。
如果您使用的是搜索库（AMapSearchKit.framework） v4.x 版本需要引入基础 SDK AMapFoundationKit.framework ，设置 Key 的方法如下：
iOS 搜索功能 v4.x 版本设置 Key：
[AMapServices sharedServices].apiKey = @"您的key";
AMapServices.shared().apiKey = "您的Key"如果您使用的是搜索功能 v3.x 或之前版本，请您尽快更新。
iOS 搜索功能 v3.x 版本设置 Key：
[AMapSearchServices sharedServices].apiKey = @"您的key";
AMapSearchServices.shared().apiKey = "您的Key"第 3 步，定义 AMapSearchAPI
定义主搜索对象 AMapSearchAPI ，并继承搜索协议<AMapSearchDelegate>。
第 4 步，构造 AMapSearchAPI
构造主搜索对象 AMapSearchAPI，并设置代理。
self.search = [[AMapSearchAPI alloc] init];
self.search.delegate = self;search = AMapSearchAPI()
search.delegate = self第 5 步，设置步行线路规划参数
步行路线规划的搜索参数类为 AMapWalkingRouteSearchRequest，origin（起点坐标）和destination（终点坐标）为必设参数。
self.startAnnotation.coordinate = self.startCoordinate;
self.destinationAnnotation.coordinate = self.destinationCoordinate;
AMapWalkingRouteSearchRequest *navi = [[AMapWalkingRouteSearchRequest alloc] init];
/* 出发点. */
navi.origin = [AMapGeoPoint locationWithLatitude:self.startCoordinate.latitude
longitude:self.startCoordinate.longitude];
/* 目的地. */
navi.destination = [AMapGeoPoint locationWithLatitude:self.destinationCoordinate.latitude
longitude:self.destinationCoordinate.longitude];
startCoordinate = CLLocationCoordinate2DMake(39.910267, 116.370888)
destinationCoordinate = CLLocationCoordinate2DMake(39.989872, 116.481956)
let request = AMapWalkingRouteSearchRequest()
request.origin = AMapGeoPoint.location(withLatitude: CGFloat(startCoordinate.latitude), longitude: CGFloat(startCoordinate.longitude))
request.destination = AMapGeoPoint.location(withLatitude: CGFloat(destinationCoordinate.latitude), longitude: CGFloat(destinationCoordinate.longitude))第 6 步，发起步行路线规划
调用 AMapSearchAPI 的 AMapWalkingRouteSearch 并发起步行路线规划。
[self.search AMapWalkingRouteSearch:navi];
search.aMapWalkingRouteSearch(request)第 7 步，在回调中处理数据
当检索成功时，会进到 onRouteSearchDone 回调函数中，在该回调中，通过解析 AMapRouteSearchResponse 获取将步行规划路线的数据显示在地图上。
说明：
1）可以在回调中解析 response，获取步行的路径。
2）response.route.paths 可以获取到 AMapPath 列表，步行方案的详细信息可参考 AMapPath 类。
3）规划路径的结果构成如下图所示，可根据此结构图解析结果，准确展示线路。
/* 路径规划搜索回调. */
- (void)onRouteSearchDone:(AMapRouteSearchBaseRequest *)request response:(AMapRouteSearchResponse *)response
{
if (response.route == nil)
{
return;
}
//解析response获取路径信息，具体解析见 Demo
}
func onRouteSearchDone(_ request: AMapRouteSearchBaseRequest!, response: AMapRouteSearchResponse!) {
if response.count > 0 {
//解析response获取路径信息
}
}说明
当检索失败时，会进入 didFailWithError 回调函数，通过该回调函数获取产生的失败的原因。
- (void)AMapSearchRequest:(id)request didFailWithError:(NSError *)error
{
NSLog(@"Error: %@", error);
}
func aMapSearchRequest(_ request: Any!, didFailWithError error: Error!) {
print("Error:\(error)")
}