V5.0.0之前的版本，因为导航SDK不支持除了armeabi以外的CPU架构，很容易导致空指针，解决这个问题的方法：

1、检查您的工程的 Lib 中是否只保留了 armeabi 文件夹，若还有其他的CPU架构文件夹，请删除。

注意：是整个工程只能有armeabi一个文件夹，其他的第三方库也只能保留amreabi的so。

2、若您的开发环境是 Android Studio，检查一下您的 build.gradle 的配置中是否配置了除了armeabi以外的CPU架构，如果存在，请删除。

3、若您觉得以上的方法不好，您可以将导航SDK升级到V5.0.0版本，该版本支持arm/x86的架构。