设置深色模式退出导航问题
导航组件目前不支持深色模式，可以规避切换深色模式退出导航问题，规避方式如下：
1、在styles.xml中添加主题：不允许深色模式切换

<resources xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools">
    <style name="MyTheme">
        <!-- ...... -->
        <item name="android:forceDarkAllowed" tools:targetApi="q">false</item>
    </style>
</resources>

<activity
   android:name="com.amap.api.navi.AmapRouteActivity"
   android:launchMode="singleInstance"
   android:theme="@style/MyTheme"
   android:configChanges="orientation|keyboardHidden|screenSize|navigation|uiMode" />