速度、角度和海拔数据来源自哪里？

精准的速度（Speed）、角度（Bearing）、海拔（Altitude)数据来自设备GPS模块，也就是当GPS模块正常工作情况下，且设备在移动时会返回以上三种数据。

所以当以上三种数据返回负数说明GPS状态现在是不太好的，无法准确计算结果。如果返回0意味着GPS状态可用，但设备没有移动。

为何高精度定位模式不能每次都返回这三项数据？

在高精度定位模式下会采用GPS定位混合网络定位的方式。开启持续高精度定位，如果此时GPS模块没有正常工作是无法正常返回角度、速度、海拔数据的，但网络定位生效，可以有效的返回经纬度信息。

如果您需要依赖速度（Speed）、角度（Bearing）、海拔（Altitude)三种数据做业务上的判断，您可以采用仅设备定位模式。仅设备定位模式会完全依赖GPS定位。

但仅设备定位模式只能在室外环境生效，这是由于GPS模块只有在开阔场所才可以有效的连接卫星计算位置，这点需要您注意。

自Android 定位 SDK V3.1.0版本开始，AMapLocationClientOption会有这样一个接口：setSensorEnable(boolean sensorEnable)；这个接口控制是否使用设备传感器，默认关闭，可以打开。当上述接口被设置为true后，定位的Client将会采用设备传感器计算海拔，角度和速度。意味着高精度定位模式下也可以返回速度、角度、海拔数据。