货车限行：货车限行分为三种：物理限制（道路客观条件产生的宽高重限制）、政策限行（行政部门规定的限制）、路牌限制（指路面上的禁止货车通行的路牌），路径规划时会根据传入参数分别处理。

算路策略：目前货车路径规划支持12种算路策略，涉及躲避拥堵、避免收费、不走高速、速度优先、以及是否考虑无路况等多种维度的策略组合，满足城配、干线等不同运输场景和调度业务的使用需求。

道路动态事件：道路事件包括事故、施工、积水、封闭、拥堵等数十种类型，每种类型对道路通行能力的影响不同。高德路线引擎会参考各种类型的事件进行规划，以便得到最优路线。