导航实时数据获取 最后更新时间: 2021年01月22日

[[AMapNaviDriveManager sharedInstance] addDataRepresentative:self];
[[AMapNaviDriveManager sharedInstance] calculateDriveRouteWithStartPOIInfo:self.startPOIInfo 
                                                                endPOIInfo:self.endPOIInfo 
                                                               wayPOIInfos:nil 
                                                           drivingStrategy:AMapNaviDrivingStrategyMultipleDefault];

/**
 * @brief 导航信息更新回调
 * @param driveManager 驾车导航管理类
 * @param naviInfo 导航信息,参考 AMapNaviInfo 类
 */
- (void)driveManager:(AMapNaviDriveManager *)driveManager updateNaviInfo:(nullable AMapNaviInfo *)naviInfo;

/**
 * @brief 需要显示路口放大图时的回调
 * @param driveManager 驾车导航管理类
 * @param crossImage 路口放大图Image(宽:高 = 25:16)
 */
- (void)driveManager:(AMapNaviDriveManager *)driveManager showCrossImage:(UIImage *)crossImage;

/**
 * @brief 需要隐藏路口放大图时的回调
 * @param driveManager 驾车导航管理类
 */
- (void)driveManagerHideCrossImage:(AMapNaviDriveManager *)driveManager;

/**
 * @brief 需要显示车道信息时的回调.可通过 UIImage *CreateLaneInfoImageWithLaneInfo(NSString *laneBackInfo, NSString *laneSelectInfo); 方法创建车道信息图片
 * 0-直行; 1-左转; 2-直行和左转; 3-右转;
 * 4-直行和右转; 5-左转掉头; 6-左转和右转; 7-直行和左转和右转;
 * 8-右转掉头; 9-直行和左转掉头; 10-直行和右转掉头; 11-左转和左转掉头;
 * 12-右转和右转掉头; 13-直行左侧道路变宽; 14-左转和左转掉头左侧变宽; 16-直行和左转和左掉头;
 * 17-右转和左掉头; 18-左转和左掉头和右转; 19-直行和右转和左掉头; 20-左转和右掉头; 21-公交车道; 23-可变车道;
 * 255-只会出现在laneSelectInfo，表示目前规划的路径，不可以走这个车道
 *
 * @param driveManager 驾车导航管理类
 * @param laneBackInfo 车道背景信息，例如：@"1|0|0|4"，表示当前道路有4个车道，分别为"左转|直行|直行|右转+直行"
 * @param laneSelectInfo 车道前景信息，其个数一定和车道背景信息一样，例如：@"255|0|0|0"，表示选择了当前道路的第2、3、4三个直行车道。
 */
- (void)driveManager:(AMapNaviDriveManager *)driveManager showLaneBackInfo:(NSString *)laneBackInfo laneSelectInfo:(NSString *)laneSelectInfo;

/**
 * @brief 需要隐藏车道信息时的回调
 * @param driveManager 驾车导航管理类
 */
- (void)driveManagerHideLaneInfo:(AMapNaviDriveManager *)driveManager;

/**
 * @brief 导航中的转向图标更新回调 since 6.2.0
 * @param driveManager 驾车导航管理类
 * @param turnIconImage 导航段转向图标, 默认大小为（255,255）
 * @param turnIconType 导航段转向图标类型,参考 AMapNaviIconType 类
 */
- (void)driveManager:(AMapNaviDriveManager *)driveManager updateTurnIconImage:(nullable UIImage *)turnIconImage turnIconType:(AMapNaviIconType)turnIconType;

/**
 * @brief 路况光柱信息更新回调
 * @param driveManager 驾车导航管理类
 * @param trafficStatus 路况光柱信息数组,参考 AMapNaviTrafficStatus 类
 */
- (void)driveManager:(AMapNaviDriveManager *)driveManager updateTrafficStatus:(nullable NSArray<AMapNaviTrafficStatus *> *)trafficStatus;

/**
 * @brief 前方拥堵区域信息的更新回调. since 7.5.0
 * @param driveManager 驾车导航管理类
 * @param congestionInfo 拥堵区域信息, 参考 AMapNaviCongestionInfo 类，如果已通过该拥堵区域或者其不再拥堵时，congestionInfo会返回nil
 */
- (void)driveManager:(AMapNaviDriveManager *)driveManager updateCongestionInfo:(nullable AMapNaviCongestionInfo *)congestionInfo;

/**
 * @brief 电子眼信息更新回调 since 5.0.0
 * @param driveManager 驾车导航管理类
 * @param cameraInfos 电子眼信息,参考 AMapNaviCameraInfo 类
 */
- (void)driveManager:(AMapNaviDriveManager *)driveManager updateCameraInfos:(nullable NSArray<AMapNaviCameraInfo *> *)cameraInfos;

/**
 * @brief 区间电子眼信息更新回调 since 6.0.0
 * @param driveManager 驾车导航管理类
 * @param state 自车位置和区间测速电子眼路段的位置关系,参考 AMapNaviIntervalCameraPositionState 类
 * @param startInfo 电子眼信息,参考 AMapNaviCameraInfo 类
 * @param endInfo 电子眼信息,参考 AMapNaviCameraInfo 类
 */
- (void)driveManager:(AMapNaviDriveManager *)driveManager updateIntervalCameraWithPositionState:(AMapNaviIntervalCameraPositionState)state startInfo:(nullable AMapNaviCameraInfo *)startInfo endInfo:(nullable AMapNaviCameraInfo *)endInfo;

/**
 * @brief 服务区和收费站信息更新回调 since 5.0.0
 * @param driveManager 驾车导航管理类
 * @param serviceAreaInfos 服务区信息,参考 AMapNaviServiceAreaInfo 类
 */
- (void)driveManager:(AMapNaviDriveManager *)driveManager updateServiceAreaInfos:(nullable NSArray<AMapNaviServiceAreaInfo *> *)serviceAreaInfos;