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高德 开发 iOS 导航SDK 开发指南 定位信息 传入外部定位点数据

更新时间:2020年10月19日

传入外部定位点数据,等价于不再使用系统的定位点进行驱动了,导航SDK内部将会以您传入的定位点数据为标准进行无起点算路和实时导航。

实现“传入外部定位点数据”的步骤如下: 

第1步,开启使用外部定位点数据

调用AMapNaviDriveManager的setEnableExternalLocation方法开启使用外部定位点数据。 

//开启使用外部定位点数据
[[AMapNaviDriveManager sharedInstance] setEnableExternalLocation:YES];
//开启使用外部定位点数据
AMapNaviDriveManager.sharedInstance().enableExternalLocation = true 

第2步,传入外部定位点数据

调用AMapNaviDriveManager的setExternalLocation方法传入外部定位点数据。注意:传入的定位点数据必须是WGS84坐标系(isAMapCoordinate传入NO)或者高德坐标系(isAMapCoordinate传入YES),并且经度、纬度、速度、精度、角度、时间参数缺一不可。 

//注意:需要使用当前时间作为时间戳
CLLocation *newLocation = [[CLLocation alloc] initWithCoordinate:location.coordinate
                                                        altitude:location.altitude
                                              horizontalAccuracy:location.horizontalAccuracy
                                                verticalAccuracy:location.verticalAccuracy
                                                          course:location.course
                                                           speed:location.speed
                                                       timestamp:[NSDate dateWithTimeIntervalSinceNow:0]];
//传入的是WGS84坐标系的坐标
[[AMapNaviDriveManager sharedInstance] setExternalLocation:newLocation isAMapCoordinate:NO];
//注意:需要使用当前时间作为时间戳
let newLocation = CLLocation(coordinate: location.coordinate,
                             altitude: location.altitude,
                             horizontalAccuracy: location.horizontalAccuracy,
                             verticalAccuracy: location.verticalAccuracy,
                             course: location.course,
                             speed: location.speed,
                             timestamp: Date(timeIntervalSinceNow: 0))
            
//传入的是WGS84坐标系的坐标
AMapNaviDriveManager.sharedInstance().setExternalLocation(newLocation, isAMapCoordinate: false)
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